毛鉴公祠建于清光绪十二年（1886年），砖木结构，建筑面积661平方米，门额书“毛鉴公祠”。祠内分两进：前进中为戏楼，楼两旁厢房为艺人化装室，楼下中为小厅，左右分别为厨房和祭器库；后进中为享堂供奉祖宗神主，左右两厢为办公、议事和主祭斋宿的地方。

大革命时期，湘潭特别区第三乡农民协会设此，民国16年（1927）1月7日下午，毛泽东考察韶山农民运动时，第三、四两乡农民协会在此召开了几百人的大会欢迎毛泽东。

毛泽东站在戏台上发表演说，赞扬韶山农民运动搞的好，并分析了国内外形势。他号召大家要破除迷信，解放思想，要靠自己动手解救问题，要彻底消灭封建地主阶级，打倒军阀，赶走帝国主义。

1950年5月，毛岸英代表父亲毛泽东回韶山看望乡亲，曾在祠堂内住宿。

1968年，毛鉴公祠全面维修，复原陈列，12月26日对外开放。1972年9月1日，湖南省革命委员会定此为省重点文物保护单位。